Манипуляторы

Манипуляторами называют устройства, предназначенные для управления стрелами автоподатчика бурильной установки в процессе ее перестановки, фиксации в нужном месте забоя для бурения и удержания в выбранном положении. Основными элементами манипуляторов являются: стрела, основание и позиционер. С помощью стрелы производят установку бурильной машины в различные части забоя выработки, позиционер служит для крепления бурильной машины на манипуляторе, придания ей нужного направления для бурения и раскрепления на забое.

Типы отечественных манипуляторов: УВМ-3 - служит для бурения фронтальных и радиально-фронтальных шпуров установками УБШ-3 и УБШ-4; УТМ-5 - устанавливается на бурильной установке типа УБШ-5.

Наилучших результатов в конструировании манипуляторов достигла шведская фирма "Атлас Копко". Техническая характеристика манипуляторов зарубежных фирм приведена в табл. 2.3, 2.4.