Программные устройства, командоаппараты

Большое применение в промышленной автоматике нашли различные программные устройства и командоаппараты, при помощи которых осуществляют автоматизированное управление целыми технологическими комплексами. В качестве таких устройств применяются различные программные реле, командоаппараты и другие системы.
Программное реле (рис. 5.6) состоит из двигателя MC с обмотками W1, W2 и конденсатора С. Предварительное включение двигателя производится тумблером SB1. Пуск реле производится кнопкой SB2, которая включает магнитный пускатель KM с самоблокирующимся контактом К. При вращении двигателя его вал 1 поворачивает кулачки 2, которые воздействуют на конечные выключатели SQ1...SQ12. В каждом пазу распределительного вала можно установить от одного до четырех кулачков, это позволит включать и выключать исполнительные элементы от одного до четырех раз за один оборот двигателя. Контакты цепи управления SQ1...SQ12 могут коммутировать мощность до 600 Вт. По такому принципу работает электропневматический прибор КЭП.