Электромонтаж Ремонт и отделка Укладка напольных покрытий, теплые полы Тепловодоснабжение

Колебания трелевочной системы

07.10.2014


Динамическая расчетная схема трелевочной системы усложняется из-за колебаний деревьев (см. рис. 17.2):
Колебания трелевочной системы

где m — масса трактора; Ic — момент инерции трактора; I0 — момент инерции деревьев относительно точки О.
Потенциальная энергия системы:
Колебания трелевочной системы

где c1, c2 — жесткость передних и задних рессор.
Находим уравнение связи координат согласно схеме:
z1 = z - l1φ;

тогда z2 = lпφп,
Колебания трелевочной системы

где ρ — радиус инерции; mп — масса деревьев.
Выражение кинетической энергии в новых координатах можно записать:
Колебания трелевочной системы

Уравнение Лагранжа второго рода для обобщенной координаты q1 = z1, z2:
Колебания трелевочной системы

Колебания трелевочной системы

Продифференцировав уравнение (17.11) по z1, Z2 и времени t, получим:
Колебания трелевочной системы

Систему уравнений (17.13) упрощаем:
Колебания трелевочной системы

Рассмотрим симметричный случай, для которого справедливо равенство:
Колебания трелевочной системы

Введем обобщенную массу М, соответствующую обобщенной координате z1 и z2:
Колебания трелевочной системы

Тогда уравнения (17.14) примут общий вид:
Колебания трелевочной системы

Рассмотрим колебания системы под действием единичных возбуждений от пути, сообщающих системе начальные скорости при t = 0; z = 0; z = v0.
Общее решение уравнения (17.16) ищем в виде:
Колебания трелевочной системы

Введя в решение принятые начальные условия, получим:
Колебания трелевочной системы

Амплитуда ускорений:
Колебания трелевочной системы

Амплитуда скорости ускорений:
Колебания трелевочной системы

Максимальная реакция в подвеске:
Колебания трелевочной системы

В реальных условиях эксплуатации основным источником колебаний подрессоренной массы трактора могут быть микронеровности пути, которые носят случайный характер. Порядок расчета показателей колебательного процесса подрессоренной массы при случайных возмущениях динамической системы от микронеровностей пути следующий: из дифференциального уравнения (17.16) определяется передаточная функция системы W(p) и квадрат модуля амплитудно-частотной характеристики |W(iω)|2. Представляя входную координату — микронеровности пути случайным процессом, возбуждающим колебания и нагрузки в подвеске, определяем характеристики случайного процесса:
Колебания трелевочной системы

Дисперсия Dв и среднее квадратичное отклонение процесса:
Колебания трелевочной системы

Так же определяются дисперсия и среднее квадратичное отклонение скорости, ускорения и скорости ускорения.

Имя:*
E-Mail:
Комментарий: