Электромонтаж Ремонт и отделка Укладка напольных покрытий, теплые полы Тепловодоснабжение

Уравнения и характеристики элементов CAP с регулятором БРМ-1

05.12.2019

Для анализа динамики замкнутой CAP мощности с регулятором БРМ-1 составлена расчетная структурная схема (рис. 41), учитывающая динамические свойства отдельных звеньев.
Уравнения и характеристики элементов CAP с регулятором БРМ-1

Для исследуемой САР при рассмотрении малых отклонений регулирующего воздействия и регулируемой величины характеристика объекта регулирования (1) принята линеаризированной (рис. 42,1). Как отмечалось выше, объект регулирования но данному каналу представляется безынерционным усилительным звеном с коэффициентом усиления, существенно зависящим от технологического режима печи и заглубления электродов. Уравнение объекта регулирования

где ф — регулируемая величина — проводимость;

u — регулирующее воздействие — перемещение электрода;

Ky — коэффициент усиления объекта.

Элемент сравнения (2) представляет собой мостиковую схему (рис. 42,2). Его уравнение имеет вид:

где ф.фзад — текущее и заданное значение регулируемой величины;

K1 — коэффициент усиления мостиковой схемы. Роль преобразовательного элемента (3) измерительной части выполняет инвертор с двумя диодами (рис. 42,3). Уравнения элемента 3 имеет вид:

где K2 = tgв — коэффициент усиления инвертора;

2Ао — зона нечувствительности преобразовательного элемента.

Уравнение усилителя сигнала рассогласования (4):

где K3 = tgв — коэффициент усиления усилителя.

Характеристика усилителя изображена на рис. 42,4. Элемент 5 учитывает знак о относительно 0. Его уравнения:

записаны с учетом соотношения

Уравнение звена 6, учитывающего запаздывание основной цепочки [1—2—3—4—5—6—7—8—9], включая время срабатывания реле времени, имеет вид:

Здесь 0т = t-т;

t* — время, соответствующее моменту изменения величины 0;

т — запаздывание основной цепочки.

Запаздывание, вносимое элементами корректирующей цепочки [1—2—3—4—6—7—8—9], учитывается звеном 6'; уравнение которого записывается аналогично звену 6:

Здесь 0т1 = t'*-т;

t'* — время, соответствующее моменту изменения величины 0';

т1 — запаздывание корректирующей цепочки.

Характеристики звеньев 6 и 6' изображены на рис. 42,б и 42,б'.

Уравнение формирователя релейного сигнала 7 (триггер Шмитта) имеет следующий вид:

где е0 — порог срабатывания триггера Шмитта;

е — скорость изменения сигнала.

Характеристика триггера Шмитта показана на рис. 12.7.

Уравнения релейного усилителя с соленоидами (8) записываются следующим образом:

Характеристика элемента 8 изображена па рис. 42,8.

Уравнения сервопривода (9) с учетом различия динамических моментов привода при подъеме и опускании электрода и зоны неподвижности при включении и отключении привода имеют следующий вид (рис. 42,9):

Здесь у01 и у02 — соответственно определяют зону неподвижности при включении сервопривода (при движении его вверх и вниз);

у1 и у2 — аналогично определяют зону неподвижности при отключении привода;

my01 и my02 — динамические моменты сервопривода при включении вверх и вниз, соответственно равные Мд.ср-Мс/Мн и Мд.ср+Мс/Мн;

my1 и my2 — динамические моменты сервопривода при отключении, соответственно Мт.ср+Мс/Мн и Мт.ср-Мс/Мн;

Mх.ср, Mт.ср — пусковой и тормозной моменты привода;

Mн — номинальный момент;

Mс — момент сопротивления;

T — постоянная времени.

Максимальную скорость изменения регулируемого параметра (ф) объекта определяют из выражения

где um — скорость перемещения электрода.

Имя:*
E-Mail:
Комментарий: