Электромонтаж Ремонт и отделка Укладка напольных покрытий, теплые полы Тепловодоснабжение

Классификация систем автоматического регулирования (CAP)

05.12.2019

Системы автоматического регулирования могут классифицироваться по следующим признакам:

1. По принципу регулирования, который заложен в системе, CAP можно подразделить на три класса:

а) системы, в которых использован принцип регулирования по отклонению регулируемого параметра (рис. 5, а). Регулирующее воздействие в такой системе возникает лишь при отклонении регулируемого параметра от заданного значения, т. е. при появлении ошибки Ах. При регулировании по принципу отклонения с целью определения рассогласовывания вход регулятора связан с выходом объекта. т. е. система имеет замкнутый контур передачи воздействий и ее называют замкнутой. Системы этого класса реагируют на различные возмущения. Однако в самом принципе регулирования заложена возможность отклонения регулируемого параметра от заданного значения. что является его недостатком;

б) системы, в которых использован принцип регулирования по возмущению (рис. 5,б). В такой системе сигнал о появлении определенного возмущающего воздействии поступает на регулятор, который осуществляет компенсирующее воздействие на процесс прежде, чем произойдет отклонение регулируемого параметра. У подобных CAP имеется разомкнутый контур передачи воздействий и их называют разомкнутыми. В системах этого класса отсутствует контроль за действительным значением регулируемого параметра, отклонения которого могут возникать под влиянием других возмущающих воздействий. что является их существенным недостатком;

в) системы, в которых сочетают принцип управления по возмущающему воздействию и по отклонению регулируемой величины (рис. 5. в). Эти системы называют комбинированными. В них влияние основного возмущающего воздействия компенсируется регулятором по разомкнутому контуру передачи воздействий, а вследствие замкнутого контура устраняется отклонение регулируемого параметра под влиянием остальных возмущающих воздействий.

2. В зависимости от функционального назначения системы автоматического регулирования разделяют но стабилизирующие, следящие. программные и самонастраивающиеся.

Стабилизирующие САР обеспечивают поддержание регулируемого параметра равным заданному значению. В таких системах хад является постоянной величиной.
Классификация систем автоматического регулирования (CAP)

Следящие САР обеспечивают изменение регулируемого параметра в соответствии с произвольным законом изменения управляющего воздействия хв. При этом закон изменения управляющего воздействия может быть неизвестной функцией времени или другого технологического параметра.

Программные CAP изменяют регулируемый параметр в соответствии с известным законом изменения хэд. При этом заданное значение регулируемого параметра изменяется но заранее известной программе.

В самонастраивающихся CAP при изменении условий работы объекта происходит самоизменение заданий программ, законов воспроизведения. постоянных параметров или схем соединения элементов. В общем случае самонастраивающаяся система, кроме элементов обычных САР. имеет элементы логического действия, элементы памяти. вычислительные элементы и элементы автоматического поиска.

3. По характеру воздействия регулятора на объект системы автоматического регулирования разделяют на непрерывные и прерывистые (релейные и импульсные).

В непрерывной CAP непрерывному изменению регулируемого параметра соответствует непрерывное регулирующее воздействие исполнительного механизма, т. с. пока имеется рассогласование между текущим и заданным значением регулируемой величины существует регулирующее воздействие.

В прерывистой CAP при непрерывном изменении регулируемого параметра регулирующее воздействие носит прерывистый характер, вследствие чего движение регулирующего органа происходит с перерывами во времени.

В составе релейной CAP среди основных элементов цепи регулирования имеется один или несколько релейных элементов. Под релейным элементом подразумевается такой элемент системы, в котором непрерывному изменению входной величины отвечает скачкообразное изменение выходной величины, появляющееся лишь при вполне определенных значениях входной величины.

В состав импульсной CAP среди основных элементов цепи регулирования входит импульсный элемент, который преобразует непрерывное входное воздействие в ряд кратковременных импульсов с определенным периодом их чередования.

4. В зависимости от вида энергии, используемой для передачи воздействий, системы автоматического регулирования разделяют па электрические, пневматические и гидравлические. Стремление объединить преимущества различных по энергетическому признаку систем послужило причиной появления комбинированных САР: электропневматических, электрогидравлических и др.

Имя:*
E-Mail:
Комментарий: